Yosemitský národní park byl prohlášen chráněnou oblastí již v roce 1864 na základě dekretu podepsaného prezidentem Abrahamem Lincolnem. K vyhlášení celého území, jako národního parku, pak došlo v roce 1890.
Yosemitský národní park se nachází zhruba ve středu státu Kalifornie, asi 250 km východně od San Francisca. Do parku zasahuje pohoří Sierra Nevada a nejvyšším vrcholem celého území je Mt. Lyell (3997m). Dominantou parku je divoké Yosemitské údolí podél řeky Merced. V údolí se také nachází nevyšší vodopád v Severní Americe, Yosemitský vodopád, jehož kaskády dohromady měří 739 metrů. Ve velkém komplexu tzv. Maripoského lesa rostou jedny z nejstarších stromů světa, sekvojovce obrovské (Sequoiadendron giganteum), dosahující stáří okolo 3200 let.