Senoseče jsou pro začátek léta charakteristické. Probíhají jednak v menším měřítku v režii drobných hospodářů s dobře naklepanou kosou a jednak v měřítku o dost větším – za využití zemědělské techniky. Při těch větších čelí nebezpečí zvířata, která se v hustém porostu ukrývají.

Ve značné míře jsou ohrožena srnčí mláďata. Řidič za volantem těžkého stroje nemá šanci je spatřit, jsou prakticky neviditelná. Odhalit je dokážou drony s termokamerami, které zaznamenají jejich tepelný otisk.

Tyto létající stopaře pilotují členové záchranných dobrovolnických týmů, což je však činnost časově velmi náročná.

Vědci z Jihočeské univerzity v Český Budějovicích ve spolupráci s experty z technologické společnosti Fly4Future pracují na autonomním leteckém systému, který by takové nároky neměl. „Aktuálně jsme otestovali první prototyp bezpilotního systému pro automatickou detekci srnčat v porostu.

Na základě požadavků na kvalitu pořizovaných dat navrhla společnost Fly4Future, hlavní řešitel výzkumného projektu, platformu s odpovídajícím optickým snímačem a dostatečným výpočetním výkonem,” uvedl Radim Kuneš, vedoucí Katedry techniky a kybernetiky Fakulty zemědělské a technologické Jihočeské univerzity „Náš výzkumný tým se věnuje trénování neuronových sítí pro detekci zvěře.

Výzkumný projekt může podpořit každý, kdo se věnuje záchraně srnčat před senosečí, a to tím, že nám nasdílí videa ze záchrany a pomůže nám tak rozšířit datovou základnu,“ doplnil odborník.

Klíčovou složku systému představují tedy moderní technologie, zvládající mimo jiné plánování trajektorií či preventivní opatření zabraňující kolizím, které si zjednodušeně řečeno poradí bez člověka, a to v rozličných podmínkách, v nichž budou operovat.

„Hlavní výhodou by měla být úspora času. Systém dokáže sám naplánovat nejefektivnější monitorovací trasu a operátor se tak bude moct věnovat většímu počtu pozemků. Záchranné akce navíc probíhají brzy ráno, kdy je díky teplotnímu rozdílu mezi zvířaty a okolím jejich vyhledávání výrazně snazší,“ podotkl Radim Kuneš.

Na projektu pod záštitou Technologické agentury ČR se podílí rovněž National Yang Ming Chiao Tung University na Tchaj-wanu a výzkumná organizace Industrial Technology Research Institute, jež se mimo jiné specializuje na vývoj algoritmů pro efektivní pohyb autonomních systémů.