Domů     Technika
Roboti, kteří umějí skákat jako kobylky
21.stoleti 10.12.2008

Průzkum cizích planet rozhodně není procházka růžovou zahradou. Když se podaří průzkumný modul na cizí těleso dopravit, ještě pořád není vyhráno. Na sběrače vzorků čeká velká řada problémů spojených s rozdílnou gravitací a nerovným terénem. Rhodi Armour, doktorand z univerzity v britském Bathu, přišel s geniálním nápadem, jak na tyto problémy vyzrát.Průzkum cizích planet rozhodně není procházka růžovou zahradou. Když se podaří průzkumný modul na cizí těleso dopravit, ještě pořád není vyhráno. Na sběrače vzorků čeká velká řada problémů spojených s rozdílnou gravitací a nerovným terénem. Rhodi Armour, doktorand z univerzity v britském Bathu, přišel s geniálním nápadem, jak na tyto problémy vyzrát.

Průzkumní roboti opatření nějakým typem končetin, kteří by dokázali simulovat lidský pohyb, nejsou na podobné expedice příliš vhodní.  Jsou příliš složití, jejich výroba se prodraží a navíc vám mohou jednoduše upadnout. Robotovi, který se natáhne na planetě vzdálené statisíce kilometrů se zpátky na nohy pomáhá jen těžko. Stejný problém si týká i stabilnějších vozítek – i ty musí každou překážku složitě objíždět a pád může přijít kdykoliv. Armour se proto rozhodl pro kombinaci dvou typů pohybů, které představují jednoduché řešení pro přesunování v nerovném a těžko předvídatelném terénu.  Jeho robot spojuje dvě funkce, které dosud konstruktéři řešili odděleně: dokáže se koulet jako míč a zároveň skákat jako kobylka. Právě skoky představují velký problém. V přírodě existují dva hlavní typy skoků:  poskakování klokaního typu, které vyžaduje dokonalou kontrolu a zacílení práce svalů a typ kobylka, která si mezi jednotlivými skoky dává pauzu, aby mohla veškerou energii napřít do nenadálého  výskoku. Náš robot skáče podobně jako kobylka, vysvětluje Armour. Mladý vědec nyní testuje, jak se bude jeho robot chovat v prostředí s nižší gravitací.

Související články
Češi se považují za pivní odborníky. Přesto by málokdo z nich správně tipnul přesnou délku výroby piva. Překvapivě to není několik týdnů, ale zhruba tři čtvrtě roku. Plzeňský Prazdroj nyní představuje komplexní proces výroby piva od začátku jarních prací na polích s ječmenem a chmelem až k načepovanému půllitru. Na stránkách jaksevaripivo.cz spustil přímý přenos, který sleduje zhruba […]
Ne všechny mikroskopy vypadají tak, jak si je většina lidí představuje a jak si je pamatuje ze školních lavic. Některé mají poněkud jinou podobu. A oproti svým „běžným kolegům“ dokážou ledacos navíc. Důkazem je přístroj v nově otevřené mikroskopické laboratoři v Brně. Ona laboratoř, spadající pod Ústav přístrojové techniky Akademie věd ČR (ÚPT AV ČR), […]
Technika 29.3.2026
Pod hladinami oceánů leží přes 1,4 milionu kilometrů optických kabelů, což je více než trojnásobek vzdálenosti mezi Zemí a Měsícem. Ty přenášejí více než 95 % světového internetového provozu včetně finančních transakcí, státní komunikace nebo cloudových služeb. Elon Musk se rád honosí kromě jiného tím, že právě on tím člověkem, který skrze projekt Starlink celému […]
Mezinárodní tým vědců publikoval v prestižním časopise Nature Communications studii, která ukazuje, že mozek dětí narozených s rozdílem horní končetiny prochází výraznou reorganizací už v raném věku. Na výzkumu se podíleli také vědci z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze (FEL ČVUT), kteří vyvinuli výpočetní model vysvětlující mechanismus těchto změn. Studie s názvem Global remapping of […]
Technika 25.3.2026
V nedávné době realizovali tuzemští odborníci studii, v jejímž rámci zjišťovali, jak se obyvatelé Česka staví k sociálním robotům. V rámci tohoto výzkumu se zabývali rovněž tím, že porovnávali postoje Čechů k ostatním lidem a zároveň i k neživým pomocníkům. Experti z Ústavu informatiky Akademie věd ČR, Masarykovy univerzity v Brně a  Anglo-americké vysoké školy […]
reklama
Nejčtenější články
za poslední
24 hodin    3 dny    týden
reklama
Nenechte si ujít další zajímavé články
reklama
Copyright © RF-Hobby.cz
Provozovatel: RF HOBBY, s. r. o., Bohdalecká 6/1420, 101 00 Praha 10, IČO: 26155672, tel.: 420 281 090 611, e-mail: sekretariat@rf-hobby.cz