Domů     Technika
Robohad do extrémů
Zdroj: NASA

Jak vytvořit robota, který se dokáže dostat na místa, kam se ještě nikdo nikdy nepodíval – sám, bez lidského zásahu a v reálném čase? Tým v Laboratoři tryskového pohonu JPL NASA se inspiroval ve světě herpetologie a vytvořil robota podobného hadovi pro překonávání extrémního terénu..

Zajímavé je, že technici JPL k projektu přistoupili jinak než obvykle, jakoby mentalitou start-upu: Rychle stavět, často testovat, učit se, upravovat, opakovat. Výsledkem je všestranný robot, který by měl autonomně mapovat, procházet a prozkoumávat dosud nedostupné destinace.

Schopen zvládnout vše

Vypadá sice jako had, ale ve skutečnosti je to EELS (zkratka pro Exobiology Extant Life Surveyor) – tedy samohybný autonomní robot. Má mít schopnosti a potenciál hledat známky života v oceánu, který se skrývá pod ledovou krustou Saturnova měsíce Enceladus.

Vědci si to představují tak, že by mohl proniknout do hlubin úzkými průduchy na povrchu, kterými ale tryskají gejzíry. „Má schopnost dostat se do míst, kam se jiní roboti nedostanou. Ačkoli jsou někteří roboti lepší v tom či onom konkrétním typu terénu, myšlenkou EELS je schopnost zvládnout vše,“ řekl Matthew Robinson z JPL, vedoucí projektu EELS. „Had“ EELS by nicméně mohl být nasazen v nejrůznějších terénech na Zemi, na Měsíci i daleko za hranicemi nám známého světa, včetně zvlněného písku a ledu, skalních stěn, kráterů příliš strmých pro rovery, podzemních lávových trubic a labyrintů v ledovcích.

„Když se vydáváte do míst, kde nevíte, co najdete, chcete tam poslat všestranného robota, který si uvědomuje rizika a je připraven na nejistotu – a dokáže se sám rozhodovat,“ dodává Matthew Robinson.

Verze 1.0

Projektový tým začal stavět první prototyp v roce 2019 a průběžně jej upravoval. Od loňského roku přešel k testům v terénu a zdokonalování hardware i software, který umožňuje EELS pracovat autonomně. Ve své současné podobě, označované jako EELS 1.0, robot váží asi 100 kilogramů a je dlouhý 4 metry.

Skládá se z 10 identických segmentů, které se otáčejí a využívají šroubové závity k pohonu, trakci a uchopení. Tým zkoušel různé šrouby: bílé plastové šrouby o průměru 20 centimetrů vytištěné na 3D tiskárně pro testování ve volnějším terénu a užší a ostřejší černé kovové šrouby pro led.

Autor: Jan Zelenka

Související články
Stavba rakety, která dopraví lidstvo zpět na Měsíc, je jedním z největších inženýrských výkonů moderní doby. Program Artemis, vedený NASA, připravuje start superrakety SLS (Space Launch System), která vynese kosmickou loď Orion na cestu kolem Měsíce. Podívejme se krok za krokem, jak se sestavuje tento obří nosič, který jednou dopraví astronauty nejen na Měsíc, ale […]
Toyota dokončila první fázi výstavby svého „Tkaného města“ Woven City, tedy testovacího hřiště pro mobilitu. Spuštění první fáze je plánováno na podzim 2025. Výstavba budov první fáze byla dokončena v říjnu 2024. Souběžně s tím probíhá renovace bývalého závodu TMEJ Higashi-Fuji na výrobní centrum pro Woven City a byly zahájeny přípravné práce pro fázi dvě. […]
ThinkOrbital, vesmírný startup spoluzaložený Vojtěchem Holubem, za pár dní vypustí experimentální satelit s revoluční vesmírnou stavební technologií. Cílem mise je otestovat sváření, řezání a rentgenovou inspekci pomocí elektronového paprsku. Satelit o váze 45 kilogramů dopraví na oběžnou dráhu Země raketa Falcon 9 společnosti SpaceX z Kalifornie. Letos v květnu ThinkOrbital provedl historicky první autonomní svařování […]
Češi za rok najedou téměř 76 miliard kilometrů. Ukázala to analýza, kterou pomocí dat z STK zpracoval odborný datový tým společnosti Cebia, která je známá především tím, že pomáhá motoristům bojovat proti podvodům při prodeji ojetin prostřednictvím kontroly jejich historie. Hypoteticky se tak Češi ročně dostanou 515krát ke Slunci, 197 tisíc krát k Měsíci či […]
NOVINKY Objevy Technika 12.12.2024
Robotika opět pokročila na další úroveň. Vědci z Fakulty elektrotechnické ČVUT vyvinuli systém, díky kterému se humanoidní roboti mohou pohybovat mezi lidmi přirozeně a bezpečně. Třeba i hrát stolní hry. Tento přelomový algoritmus, nazvaný Harmonious, umožňuje humanoidům nejen reagovat na své okolí, ale také být empatickými společníky, kteří v reálném čase přizpůsobují své pohyby aktuálním […]
reklama
Nejčtenější články
za poslední
24 hodin    3 dny    týden
reklama
Nenechte si ujít další zajímavé články
reklama
Copyright © RF-Hobby.cz
Provozovatel: RF HOBBY, s. r. o., Bohdalecká 6/1420, 101 00 Praha 10, IČO: 26155672, tel.: 420 281 090 611, e-mail: sekretariat@rf-hobby.cz