Domů     Technika
Robohad do extrémů
Zdroj: NASA

Jak vytvořit robota, který se dokáže dostat na místa, kam se ještě nikdo nikdy nepodíval – sám, bez lidského zásahu a v reálném čase? Tým v Laboratoři tryskového pohonu JPL NASA se inspiroval ve světě herpetologie a vytvořil robota podobného hadovi pro překonávání extrémního terénu..

Zajímavé je, že technici JPL k projektu přistoupili jinak než obvykle, jakoby mentalitou start-upu: Rychle stavět, často testovat, učit se, upravovat, opakovat. Výsledkem je všestranný robot, který by měl autonomně mapovat, procházet a prozkoumávat dosud nedostupné destinace.

Schopen zvládnout vše

Vypadá sice jako had, ale ve skutečnosti je to EELS (zkratka pro Exobiology Extant Life Surveyor) – tedy samohybný autonomní robot. Má mít schopnosti a potenciál hledat známky života v oceánu, který se skrývá pod ledovou krustou Saturnova měsíce Enceladus.

Vědci si to představují tak, že by mohl proniknout do hlubin úzkými průduchy na povrchu, kterými ale tryskají gejzíry. „Má schopnost dostat se do míst, kam se jiní roboti nedostanou. Ačkoli jsou někteří roboti lepší v tom či onom konkrétním typu terénu, myšlenkou EELS je schopnost zvládnout vše,“ řekl Matthew Robinson z JPL, vedoucí projektu EELS. „Had“ EELS by nicméně mohl být nasazen v nejrůznějších terénech na Zemi, na Měsíci i daleko za hranicemi nám známého světa, včetně zvlněného písku a ledu, skalních stěn, kráterů příliš strmých pro rovery, podzemních lávových trubic a labyrintů v ledovcích.

„Když se vydáváte do míst, kde nevíte, co najdete, chcete tam poslat všestranného robota, který si uvědomuje rizika a je připraven na nejistotu – a dokáže se sám rozhodovat,“ dodává Matthew Robinson.

Verze 1.0

Projektový tým začal stavět první prototyp v roce 2019 a průběžně jej upravoval. Od loňského roku přešel k testům v terénu a zdokonalování hardware i software, který umožňuje EELS pracovat autonomně. Ve své současné podobě, označované jako EELS 1.0, robot váží asi 100 kilogramů a je dlouhý 4 metry.

Skládá se z 10 identických segmentů, které se otáčejí a využívají šroubové závity k pohonu, trakci a uchopení. Tým zkoušel různé šrouby: bílé plastové šrouby o průměru 20 centimetrů vytištěné na 3D tiskárně pro testování ve volnějším terénu a užší a ostřejší černé kovové šrouby pro led.

Autor: Jan Zelenka

Související články
Česko se chystá na největší tuzemský festival kosmických aktivit Czech Space Week, kde nemůže chybět jedna velká společnost z malého pošumavského města. V Klatovech totiž společnost ATC Space vyrábí komponenty pro novou evropskou raketu Ariane 6. Vlajková loď Evropské kosmické agentury už 9. července uskutečnila úspěšný první start, málokdo ale ví, že se raketa neobejde […]
Vyvinout silové a sdělovací kabely, které budou použitelné pro rekonstrukci nebo výstavbu nových bloků jaderných elektráren. To je hlavním cílem projektu, na kterém pracují vědci z Centra polymerních systémů (CPS) Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně společně se společností PRAKAB Pražská Kabelovna a Ústavem jaderného výzkumu ŘEŽ.   Nově vyvíjené kabely musí být odolné proti radiaci […]
Čínští vědci vybavili svého robota STAR1 párem tenisek, díky kterým se mu podařilo dosáhnou rychlosti 3,6 m/s, a stát se tak nejrychlejším humanoidním robotem na světě. V závodě v poušti Gobi to nandal i některým svým lidským soupeřům. STAR1 je humanoidní robot vysoký 171 centimetrů a vážící 65 kilogramů, kterého postavila čínská společnost Robot Era. […]
Největší český výrobce letadel, společnost AERO Vodochody AEROSPACE, pojmenovala svůj nejmodernější cvičný letoun L-39 Skyfox. Název odkazuje na dlouholetou tradici úspěšných československých letounů, jako byly L-29 Delfín nebo L-39 Albatros, a zároveň vystihuje jedinečné vlastnosti nového cvičného stroje. Aero letoun L-39 Skyfox produkuje v sériové výrobě a letos navíc slaví 105. výročí od založení. Za tu […]
Značka Kia vyvinula jako první na světě automobilové příslušenství vyrobené za použití plastů vytěžených organizací The Ocean Cleanup z Velké tichomořské odpadkové skvrny (GPGP). poskytovatele řešení trvale udržitelné mobility. Jedním z nejdůležitějších výstupů dosavadní spolupráce je rohož do zavazadelníku z plastů vytěžených z oceánu, kterou Kia v limitované edici uvede ve zcela novém modelu Kia EV3. Exkluzivní […]
reklama
Nejčtenější články
za poslední
24 hodin    3 dny    týden
reklama
Nenechte si ujít další zajímavé články
reklama
Copyright © RF-Hobby.cz
Provozovatel: RF HOBBY, s. r. o., Bohdalecká 6/1420, 101 00 Praha 10, IČO: 26155672, tel.: 420 281 090 611, e-mail: sekretariat@rf-hobby.cz