Domů     Technika
Robot, který se naučil usmívat
21.stoleti
od 21.stoleti 16.7.2009

Tvůrci robotů, kteří se krůček po krůčku přibližují co nejvěrnějšímu napodobení lidí, dokáží tvář robotů přinutit, aby vytvářela řadu typických lidských grimas. V nedávné době se jim dokonce podařilo sestrojit robota, který se výrazům tváře dokázal sám naučit! Tvář nezískal ledajakou – v americkém San Diegu se usmívá sám Albert Einstein!Tvůrci robotů, kteří se krůček po krůčku přibližují co nejvěrnějšímu napodobení lidí, dokáží tvář robotů přinutit, aby vytvářela řadu typických lidských grimas. V nedávné době se jim dokonce podařilo sestrojit robota, který se výrazům tváře dokázal sám naučit! Tvář nezískal ledajakou – v americkém San Diegu se usmívá sám Albert Einstein!

Jak se stane, že se dítě naučí ovládat své mimické svaly tak, aby dosáhlo kýženého výrazu tváře? Experimentální psychologové se shodují na tom, že dítě musí nejprve projít fází, kdy si ovládání svalů zkouší „nanečisto“. Mezi takové činnosti patří i například i dětské „žvatlání“, jehož prostřednictvím se děti učí ovládat mluvidla.  Poučeni tímto závěrem se američtí konstruktéři z University of California v San Diegu pustili do sestavení robota, který se dokáže nejen „tvářit“, ale dokonce  se i tomuto tváření sám naučit. Obličej robota ovládá asi 30 umělých „svalů“, jimiž pohybují drobné servomotory. Na začátku experimentu nechali konstruktéři zapnutého robota, aby sám sebe sledoval v zrcadle. Výrazy jeho  tváře, které „viděl“ před sebou v zrcadle, dekódoval zvláštní software. Tato data pak sloužila jako základ pro další algoritmy, díky nimž mohlo začít docházet k procesu učení. V počáteční fázi robot ovládal své umělé svaly víceméně chaoticky. Tuto fázi nazvali jeho autoři „tělesné žvatlání“ (body babbling). Po nějaké době však robot „pochopil“, že mezi určitým gestem a určitým pohybem motoru existuje vztah a začal vytvářet i zcela nové „obličeje“. A nejen to. Robot začal dokonce jevit i jisté známky „inteligence“. „Během experimentu jsme jeden ze servomotorků přetížili a on nám vyhořel. V experimentu jsme nicméně pokračovali i bez něj. Zjistili jsme však, že robot se začal snažit kompenzovat chybění tohoto „svalu“ tím, že aktivoval nejbližší „svaly“ v jeho blízkosti,“ sdělili autoři projektu užaslým divákům na Mezinárodní konferenci pro vývoj a učení v čínské Šanghaji.  Zatímco primárním cílem projektu bylo vytvořit robota s lidskou tváří, začalo postupně vycházet najevo, že robot může  poučit vědce i o tom, jak  fungují naše vlastní procesy učení.

reklama
Související články
Až se astronauti poprvé po více než 50 letech vrátí na Měsíc v rámci mise NASA Artemis III, budou mít na sobě skafandr nové generace. Lepší, flexibilnější, odolnější, pohodlnější. Pokročilý speciální oblek zajistí, že astronauti budou vybaveni vysoce výkonným a robustním vybavením a že se do něj vejde mnoho typů lidských postav. Nový skafandr Axiom […]
Automobilka, která vyvíjí a vyrábí první český hypersport Praga Bohema, uvádí na trh i výjimečnou jednostopou záležitost. Tahle motorka váží pouhých 142 kg, v rámu z chrom-molybdenové oceli je vzduchem chlazený čtyřdobý dvouválec o objemu 773 cm3 a vznikne jen 28 kusů. Praga ZS 800… Mrkněte na to. Ještě jednou. A pak na design ikonického modelu […]
Zapsal se do historie jako krotitel blesků z Helvíkovic, nicméně Prokopu Divišovi šlo o něco jiného a daleko významnějšího, než jen o neškodné svedení blesku… Trochu jiné bylo i jeho jméno, ve skutečnosti se narodil jako Václav Divíšek. Prokopem se stal v klášteře, také příjmení přizpůsobil církevní latině a z Divíška byl Diwish. Jinak si […]
Z malého Česka se stává kosmická laboratoř s velkým vesmírným potenciálem a talentem. Už více než 50 firem se podílí na vývoji a výrobě hardwarových a softwarových řešení nejen pro evropské kosmické programy, ale i pro americkou NASA. Roční příspěvek České republiky do Evropské kosmické agentury se od letošního roku zvýší na 1,6 miliardy korun ročně. […]
Hledání radioaktivní jehly v kupce sena. Tak by se dala popsat kuriózní akce, která nedávno zaměstnala záchranné složky v Západní Austrálii. Hasiči a další specialisté v poušti pátrali po miniaturní kapsli radioaktivního Cesia-137. Tableta o velikosti drobné mince zřejmě vypadla během transportu z nákladního vozu. Ležet mohla kdekoliv podél 1400 kilometrů dlouhého úseku silnice mezi […]
reklama
Nejčtenější články
za poslední
24 hodin    3 dny    týden
reklama
Nenechte si ujít další zajímavé články
reklama
Copyright © RF-Hobby.cz