Domů     Technika
Roboti pod zemí: Jak ČVUT staví budoucnost tunelů a úložišť
Jan Zelenka 9.7.2025
Robot JULBOT během demonstrace ve štole Josef. Díky senzorům a robotickému rameni může provádět detailní průzkum i v místech, kam by se člověk dostával těžko. Testovací prostředí slouží výuce i vědeckým experimentům.

Představte si robota, který se sám orientuje v temném podzemí, analyzuje stěny tunelu a rozpozná člověka i nečekanou trhlinu. Ne, to není sci-fi – to je JULBOT. A právě takoví roboti se dnes učí pracovat v podzemní laboratoři ČVUT.

Monitor robota JULBOT při podzemní misi. Levá část obrazovky ukazuje skenování profilu štoly a situaci před robotem. Vpravo běží živý obraz z kamer a měření prostředí. Tyto data pomáhají robotu bezpečně navigovat a vyhodnocovat změny v podzemní konstrukci.

Moderní stavebnictví se posouvá hluboko pod zem – a s ním i technologie, které mu pomáhají. V půli června 2025 představili vědci z Fakulty stavební ČVUT nové roboty, digitální modely a automatizované systémy přímo v unikátním prostředí Podzemní laboratoře Josef.

Akce „Robotika v podzemí 2025“ ukázala, jak se robotika stává běžnou součástí průzkumu, výstavby i správy podzemních staveb.

Seznamte se: JULBOT

Hlavní hvězdou dne byl JULBOT – Josef Underground Laboratory Bot. Jde o robotickou platformu vyvinutou přímo na fakultě, vybavenou senzory pro průzkum těžko přístupných a potenciálně nebezpečných prostor.

Umí detekovat stavební konstrukce, osoby i neznámé objekty, a je připraven sloužit nejen vědě, ale i výuce studentů.

Jeho výhoda? Robustnost, odolnost a schopnost pohybovat se v digitálně zmapovaném prostředí. A právě tenhle „mapový podklad“ – georeferencovaný digitální model celého pracoviště – je druhou klíčovou novinkou. Umožňuje robotům perfektně znát terén, sledovat změny a předcházet rizikům.

Detail robotické platformy JULBOT. Vyniká robustní konstrukcí, velkými koly pro pohyb v nerovném terénu a přesným senzorem na konci ramene. Je připraven zvládat průzkum, diagnostiku i zásahy ve složitém prostředí podzemních staveb.

Více než jen roboti

Výzkum na ČVUT se netýká jen jednoho robota. Vědci zde pracují na automatizovaném zdění, manipulaci s nebezpečnými materiály nebo robotické diagnostice konstrukcí. Aplikace? Například při ukládání radioaktivního odpadu, skladování energie nebo záchranných operacích při katastrofách.

Podzemní laboratoř Josef, vybudovaná ve staré štole u obce Mokrsko, slouží jako reálné testovací hřiště. Byla otevřena v roce 2007 a dnes má zpřístupněno přes 6 km chodeb. Je jedinečným pracovištěm v Česku – a i díky němu míří robotika ve stavebnictví do nové éry.

JULBOT před vstupem do štoly Josef – unikátní podzemní laboratoře Fakulty stavební ČVUT. Zde roboti testují své schopnosti v reálných podmínkách, které simulují prostředí tunelů, úložišť nebo havarijních situací.
Foto: Fakulta stavební ČVUT
Zdroje informací: Fakulta stavební ČVUT
Související články
Technika 16.4.2026
Suzuki Motor Corporation nabízí k bezplatnému využívání 34 patentů na zařízení pro sběr mikroplastů u závěsných lodních motorů. Tento krok je součástí závazku společnosti podporovat ochranu mořského prostředí a přispívat k rozvoji udržitelné společnosti. Plastový odpad v oceánech představuje významný globální environmentální problém. V reakci na tuto situaci Suzuki vyvinula první zařízení na světě pro […]
Češi se považují za pivní odborníky. Přesto by málokdo z nich správně tipnul přesnou délku výroby piva. Překvapivě to není několik týdnů, ale zhruba tři čtvrtě roku. Plzeňský Prazdroj nyní představuje komplexní proces výroby piva od začátku jarních prací na polích s ječmenem a chmelem až k načepovanému půllitru. Na stránkách jaksevaripivo.cz spustil přímý přenos, který sleduje zhruba […]
Ne všechny mikroskopy vypadají tak, jak si je většina lidí představuje a jak si je pamatuje ze školních lavic. Některé mají poněkud jinou podobu. A oproti svým „běžným kolegům“ dokážou ledacos navíc. Důkazem je přístroj v nově otevřené mikroskopické laboratoři v Brně. Ona laboratoř, spadající pod Ústav přístrojové techniky Akademie věd ČR (ÚPT AV ČR), […]
Technika 29.3.2026
Pod hladinami oceánů leží přes 1,4 milionu kilometrů optických kabelů, což je více než trojnásobek vzdálenosti mezi Zemí a Měsícem. Ty přenášejí více než 95 % světového internetového provozu včetně finančních transakcí, státní komunikace nebo cloudových služeb. Elon Musk se rád honosí kromě jiného tím, že právě on tím člověkem, který skrze projekt Starlink celému […]
Mezinárodní tým vědců publikoval v prestižním časopise Nature Communications studii, která ukazuje, že mozek dětí narozených s rozdílem horní končetiny prochází výraznou reorganizací už v raném věku. Na výzkumu se podíleli také vědci z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze (FEL ČVUT), kteří vyvinuli výpočetní model vysvětlující mechanismus těchto změn. Studie s názvem Global remapping of […]
reklama
Nejčtenější články
za poslední
24 hodin    3 dny    týden
reklama
Nenechte si ujít další zajímavé články
reklama
Copyright © RF-Hobby.cz
Provozovatel: RF HOBBY, s. r. o., Bohdalecká 6/1420, 101 00 Praha 10, IČO: 26155672, tel.: 420 281 090 611, e-mail: sekretariat@rf-hobby.cz