Aby měla pěchota ve válečné zóně bezpečnou cestu kupředu, potřebuje ji vyčistit od min a dalších nástrah. Americká armáda je pro tyto účely vybavená zajímavým odminovacím tankem M1150 Assault Breacher Vehicle, který vychází ze standardního bojového tanku americké armády M1 Abrams ..

Tank je vybaven kamerami, senzory, odolným pancířem a ke své obraně využívá těžký kulomet. Svou nejdůležitější práci plní za pomoci 4,5 metrů širokého pluhu a celkem 3, 175 kg výbušnin, které najdou využití například v kombinaci se systémem Linear Demolition Charge System (LDCS), využívajícím rakety s výbušninami C4. Ty je vozidlo schopné vystřelit až do vzdálenosti několika desítek metrů, aby tak explozí zlikvidovalo veškeré nástrahy.

Aby ženisté nebyli při své práci tolik ohrožení a nedocházelo u nich k tak vysokým ztrátám, přistoupili Američané ještě dále, když zahájili vývoj robotické verze takového vozidla. Tzv. Robotic Complex Breach Concept (RCBC) by měl fungovat úplně stejně, jen by ho neřídila lidská posádka.

Prototyp robotického vozidla RCBC v současné době prochází testy během cvičení Joint Warfighting Assessment v prostoru vojenské základny Yakima Training Center ve státě Washington.

Tam se v současné době testuje hned několik armádních novinek s tím, že nabyté zkušenosti poslouží Pentagonu jako odrazový můstek při plánování dalšího zbrojení.