Domů     Technika
Roboti pod zemí: Jak ČVUT staví budoucnost tunelů a úložišť
Jan Zelenka 9.7.2025
Robot JULBOT během demonstrace ve štole Josef. Díky senzorům a robotickému rameni může provádět detailní průzkum i v místech, kam by se člověk dostával těžko. Testovací prostředí slouží výuce i vědeckým experimentům.

Představte si robota, který se sám orientuje v temném podzemí, analyzuje stěny tunelu a rozpozná člověka i nečekanou trhlinu. Ne, to není sci-fi – to je JULBOT. A právě takoví roboti se dnes učí pracovat v podzemní laboratoři ČVUT.

Monitor robota JULBOT při podzemní misi. Levá část obrazovky ukazuje skenování profilu štoly a situaci před robotem. Vpravo běží živý obraz z kamer a měření prostředí. Tyto data pomáhají robotu bezpečně navigovat a vyhodnocovat změny v podzemní konstrukci.

Moderní stavebnictví se posouvá hluboko pod zem – a s ním i technologie, které mu pomáhají. V půli června 2025 představili vědci z Fakulty stavební ČVUT nové roboty, digitální modely a automatizované systémy přímo v unikátním prostředí Podzemní laboratoře Josef.

Akce „Robotika v podzemí 2025“ ukázala, jak se robotika stává běžnou součástí průzkumu, výstavby i správy podzemních staveb.

Seznamte se: JULBOT

Hlavní hvězdou dne byl JULBOT – Josef Underground Laboratory Bot. Jde o robotickou platformu vyvinutou přímo na fakultě, vybavenou senzory pro průzkum těžko přístupných a potenciálně nebezpečných prostor.

Umí detekovat stavební konstrukce, osoby i neznámé objekty, a je připraven sloužit nejen vědě, ale i výuce studentů.

Jeho výhoda? Robustnost, odolnost a schopnost pohybovat se v digitálně zmapovaném prostředí. A právě tenhle „mapový podklad“ – georeferencovaný digitální model celého pracoviště – je druhou klíčovou novinkou. Umožňuje robotům perfektně znát terén, sledovat změny a předcházet rizikům.

Detail robotické platformy JULBOT. Vyniká robustní konstrukcí, velkými koly pro pohyb v nerovném terénu a přesným senzorem na konci ramene. Je připraven zvládat průzkum, diagnostiku i zásahy ve složitém prostředí podzemních staveb.

Více než jen roboti

Výzkum na ČVUT se netýká jen jednoho robota. Vědci zde pracují na automatizovaném zdění, manipulaci s nebezpečnými materiály nebo robotické diagnostice konstrukcí. Aplikace? Například při ukládání radioaktivního odpadu, skladování energie nebo záchranných operacích při katastrofách.

Podzemní laboratoř Josef, vybudovaná ve staré štole u obce Mokrsko, slouží jako reálné testovací hřiště. Byla otevřena v roce 2007 a dnes má zpřístupněno přes 6 km chodeb. Je jedinečným pracovištěm v Česku – a i díky němu míří robotika ve stavebnictví do nové éry.

JULBOT před vstupem do štoly Josef – unikátní podzemní laboratoře Fakulty stavební ČVUT. Zde roboti testují své schopnosti v reálných podmínkách, které simulují prostředí tunelů, úložišť nebo havarijních situací.
Foto: Fakulta stavební ČVUT
Zdroje informací: Fakulta stavební ČVUT
Související články
Technika 11.6.2026
Jen málokterý vůz se může pochlubit takovou historií jako Renault Clio, třebaže zase tak dlouhá není. Poprvé se ukázalo v Paříži v roce 1990 a od té doby se prodalo téměř 17 milionů exemplářů ve 120 zemích světa. Clio má dokonce i štempl nejprodávanějšího francouzského automobilu všech dob. Nyní přichází jeho šestá generace, suverénně nejhezčí. […]
Objevy Technika 4.6.2026
Hluk tradičně vnímáme jako nežádoucí jev, který je nutné potlačit. Moderní fyzikální přístupy však naznačují, že tlakové vlny nemusíme jen tlumit, ale můžeme jejich energii aktivně řídit. Otevírá se tak nová cesta, jak s hlukem pracovat efektivněji a s menšími ztrátami.     Hluk a vibrace patří mezi největší technické problémy současnosti. Vznikají v motorech, […]
Technika 21.5.2026
České silnice čeká digitální proměna. Nový plán rozvoje systému C-ITS propojí auta, dopravní infrastrukturu i městské systémy do jedné komunikační sítě, která má pomoci omezit kolony, zvýšit bezpečnost a usnadnit průjezd záchranářům. Cílem je vytvořit do roku 2031 plně funkční prostředí pro služby C-ITS na celém území České republiky. Strategie navazuje na dosavadní pilotní projekty […]
Technika 21.5.2026
Škoda včera spustila prodej plně elektrického crossoveru SUV Epiq na českém trhu, a to bezprostředně po úterní slavnostní světové premiéře. Bohatá výbava všech verzí zahrnuje světlomety LED vpředu i vzadu, klimatizaci a komplexní bezpečnostní prvky: sedm airbagů, pokročilé jízdní asistenty či tři úchyty isofix. Dojezd vrcholné verze překračuje 440 km a rychlé nabíjení usnadňuje každodenní […]
Plných 810 km za pouhých 10 hodin, bez nabíjení – to je výsledek nového českého rekordu s plně elektrickým vozem Mercedes-Benz CLA. Na průběh dohlížela agentura Dobrý den a oficiálně jej zaznamenala jako český rekord dosažený elektromobilem. Trasa vedla napříč republikou z Vystrkova přes Brno, Ostravu a Hradec Králové byla záměrně zvolena tak, aby zahrnovala […]
reklama
Nejčtenější články
za poslední
24 hodin    3 dny    týden
reklama
Nenechte si ujít další zajímavé články
reklama
Copyright © RF-Hobby.cz
Provozovatel: RF HOBBY, s. r. o., Bohdalecká 6/1420, 101 00 Praha 10, IČO: 26155672, tel.: 420 281 090 611, e-mail: sekretariat@rf-hobby.cz