Domů     Technika
Roboti pod zemí: Jak ČVUT staví budoucnost tunelů a úložišť
Jan Zelenka 9.7.2025
Robot JULBOT během demonstrace ve štole Josef. Díky senzorům a robotickému rameni může provádět detailní průzkum i v místech, kam by se člověk dostával těžko. Testovací prostředí slouží výuce i vědeckým experimentům.

Představte si robota, který se sám orientuje v temném podzemí, analyzuje stěny tunelu a rozpozná člověka i nečekanou trhlinu. Ne, to není sci-fi – to je JULBOT. A právě takoví roboti se dnes učí pracovat v podzemní laboratoři ČVUT.

Monitor robota JULBOT při podzemní misi. Levá část obrazovky ukazuje skenování profilu štoly a situaci před robotem. Vpravo běží živý obraz z kamer a měření prostředí. Tyto data pomáhají robotu bezpečně navigovat a vyhodnocovat změny v podzemní konstrukci.

Moderní stavebnictví se posouvá hluboko pod zem – a s ním i technologie, které mu pomáhají. V půli června 2025 představili vědci z Fakulty stavební ČVUT nové roboty, digitální modely a automatizované systémy přímo v unikátním prostředí Podzemní laboratoře Josef.

Akce „Robotika v podzemí 2025“ ukázala, jak se robotika stává běžnou součástí průzkumu, výstavby i správy podzemních staveb.

Seznamte se: JULBOT

Hlavní hvězdou dne byl JULBOT – Josef Underground Laboratory Bot. Jde o robotickou platformu vyvinutou přímo na fakultě, vybavenou senzory pro průzkum těžko přístupných a potenciálně nebezpečných prostor.

Umí detekovat stavební konstrukce, osoby i neznámé objekty, a je připraven sloužit nejen vědě, ale i výuce studentů.

Jeho výhoda? Robustnost, odolnost a schopnost pohybovat se v digitálně zmapovaném prostředí. A právě tenhle „mapový podklad“ – georeferencovaný digitální model celého pracoviště – je druhou klíčovou novinkou. Umožňuje robotům perfektně znát terén, sledovat změny a předcházet rizikům.

Detail robotické platformy JULBOT. Vyniká robustní konstrukcí, velkými koly pro pohyb v nerovném terénu a přesným senzorem na konci ramene. Je připraven zvládat průzkum, diagnostiku i zásahy ve složitém prostředí podzemních staveb.

Více než jen roboti

Výzkum na ČVUT se netýká jen jednoho robota. Vědci zde pracují na automatizovaném zdění, manipulaci s nebezpečnými materiály nebo robotické diagnostice konstrukcí. Aplikace? Například při ukládání radioaktivního odpadu, skladování energie nebo záchranných operacích při katastrofách.

Podzemní laboratoř Josef, vybudovaná ve staré štole u obce Mokrsko, slouží jako reálné testovací hřiště. Byla otevřena v roce 2007 a dnes má zpřístupněno přes 6 km chodeb. Je jedinečným pracovištěm v Česku – a i díky němu míří robotika ve stavebnictví do nové éry.

JULBOT před vstupem do štoly Josef – unikátní podzemní laboratoře Fakulty stavební ČVUT. Zde roboti testují své schopnosti v reálných podmínkách, které simulují prostředí tunelů, úložišť nebo havarijních situací.
Foto: Fakulta stavební ČVUT
Zdroje informací: Fakulta stavební ČVUT
Související články
Technika 13.8.2026
Japonský automobilový gigant Toyota je známý jako pionýr vodíkového pohonu v osobních autech. Jenže vývoj na trhu ukazuje, že potenciál vodíkových palivových článků sahá mnohem dál než jen k pohonu kol. Toyota nyní masivně rozšiřuje využití svých technologií do stacionárních generátorů elektřiny, které mohou zachraňovat přetížené sítě i dodávat energii nemocnicím. Když se řekne vodíkový […]
Příroda Technika 13.8.2026
Plastový obal nebo ojetá pneumatika mají po skončení své služby nepříjemný problém. Materiál, ze kterého jsou vyrobené, jen tak nezmizí. Část podobného odpadu proto končí ve spalovnách nebo na skládkách. Česká společnost ENRESS ale ukazuje, že existuje i jiná cesta. Pomocí vysokých teplot dokáže z obtížně recyklovatelného odpadu znovu získat suroviny využitelné v průmyslu. Právě […]
Lidé volí jiná slova, když komunikují se svými nadřízenými, a jinak mluví s kolegy, aniž by tomu přikládali váhu. Ovšem modely umělé inteligence trénované na velkém množství dat to rozpoznávají a svoje reakce přizpůsobují tomu, zda se baví se „šéfem“ či nikoliv! Podíváme se na důsledky Dynamika moci se v lidských konverzacích projevuje několika zdokumentovanými […]
Příroda Technika 9.8.2026
Umělá inteligence už zdaleka nepíše jen texty nebo počítačové kódy. Vědcům se nyní podařilo pomocí AI navrhnout kompletní genomy virů, které následně v laboratoři skutečně ožily. Takový postup není samoúčelný, protože by mohl pomoci v boji proti bakteriím odolným vůči antibiotikům, současně však otevírá nové otázky biologické bezpečnosti. Výzkumníci ze Stanfordovy univerzity a Arc Institute […]
Studie provedená v loňském roce vědci z německé Univerzity v Duisburgu-Essenu ukázala, že nadměrné trávení času online je spojeno s vyšší úrovní stresu, horší náladou a vede k zanedbávání dalších aktivit. Zúčastnilo se jí 900 dospělých Němců, kteří uvedli, že se v posledním roce alespoň jednou zapojili do hraní her, sledování pornografie, sledování sociálních sítí […]
reklama
Nejčtenější články
za poslední
24 hodin    3 dny    týden
reklama
Nenechte si ujít další zajímavé články
reklama
Copyright © RF-Hobby.cz
Provozovatel: RF HOBBY, s. r. o., Bohdalecká 6/1420, 101 00 Praha 10, IČO: 26155672, tel.: 420 281 090 611, e-mail: sekretariat@rf-hobby.cz