SpaceX se poprvé podařilo úspěšně přistát s prvním stupněm Falconu 9 ve vzpřímené poloze v prosinci 2015. V dubnu 2016 pak Falcon 9 přistál na plovoucí plošinu OCISLY. Od té doby to SpaceX zopakoval ještě několikrát. Vždy však použit nový první stupeň.
Teprve nyní se však SpaceX rozhodl použít jeden prvních stupňů, které se vrátily na Zem. Konkrétně se jedná o druhý úspěšně vrácený první stupeň, který v dubnu 2016 vynesl v rámci mise CRS-8 loď Dragon k Mezinárodní vesmírné stanici.
V noci na 31. března přibližně v půl jedné ráno středoevropského letního času odstartoval použitý Falcon 9 z historické plošiny LC-39A na Mysu Canaveral, odkud startovaly již rakety Saturn V v programu Apollo.
Cílem mise SES-10 bylo vynést na oběžnou dráhu komunikační satelit pro lucemburskou firmu SES. Mise byla kompletně úspěšná. SpaceX se opět podařilo s prvním stupněm i přistát na plovoucí plošině OCISLY.
Technologie návratu prvního stupně rakety a jeho opakované použití by mohla výrazně snížit ceny letů do vesmíru. V případě rakety Falcon 9 by podle Elona Muska mohlo opakované používání prvního stupně snížit cenu letů z 61 na 43 miliony dolarů.
