Konstruktéři robotů se pochopitelně snaží své výrobky co nejvíce přiblížit živým lidem či zvířatům. Tato jejich snaha však často narazí na nečekané potíže. Jednou z nich je i to, jak naučit roboty otevírat dveře. 
Otevírání dveří je tak rutinní úkon, že by asi těžko někoho napadlo o něm nějak zvlášť přemýšlet. To, co je pro zdravé lidi samozřejmé, však může pro lidi s fyzický postižením představovat velký problém. Pro vozíčkáře znamenají zavřené dveře někdy stejnou překážku, jako pro zdravého člověka hora či obrovská propast. Právě tohoto problému si všimla americká studentka Erin Rapacki, která dnes působí ve společnosti Anybot v kalifornském Mountain View. Rozhodla se vyjít potřebám vozíčkářů vstříc a sestrojit pro ně pomocníka, robotickou ruku, která by dokázala otevřít dveře i na vzdálenosti, ležící mimo jejich dosah. „Robot, který otevírá dveře, musí být schopen uchopit nejrůznější typy klik. Musí si také umět dobře spočítat sílu, kterou je třeba použít a pod jakým úhlem kliku stlačit,“ popisu své problémy během konstruování robota mladá inženýrka. Aby stvořila skutečně levného asistenta, vyvaroval se jí vedený tým konstruktérů využívání drahých komponentů jako jsou kamery a komplikované senzory. Pomocník, kterého pojmenovali DORA (z ang. Door-Opening Robotic Arm) zatím prochází velkou častí testů a je velmi pravděpodobné, že by se v průběhu roku 2010 mohl dočkat sériové výroby.
