Toyota na EXPU 2005 v japonském Aichi chce oficiálně představit své nové roboty, kteří by měli usnadnit život především tělesně postiženým lidem.
Prototypy jsou koncipovány jako jednomístná vozítka, která zajišťují tři různé pohyby. První se jmenuje I-foot a měl by postiženým pomoci překonávat schody nebo obcházet jiné překážky. Druhý, I-unit, umožní lidem cestovat různými rychlostmi v závislosti na jedné ze dvou nastavitelných poloh. Ve svislé poloze se I-unit hodí pro cestování malou rychlostí, v nakloněné poloze pak k rychlejší jízdě.
Všechny tři varianty díky vejčitému tvaru kokpitu, který pasažéra doslova pohltí, působí dojmem bezpečí a spolehlivosti. Navíc cestující potěší jednoduché použití vozítek, protože je řidič ovládá pouze joystickem. Evropané si nových robotů ale zatím příliš neužijí, protože vozítka jsou původně konstruována pro japonské obyvatelstvo, a jejich maximální nosnost je tudíž pouze 60 kilogramů.