Není tajemstvím, že moderní armádní stíhačky jsou značně drahé. Americké bojové letouny stojí více než 100 milionů dolarů a to je hodně i na armádu. Na druhé straně jsou rakety na jedno použití. Jeden z manažerů DARPA Dan Patt vysvětluje:
„Nechceme za sebou po každé misi nechávat celé stroje včetně motoru, avioniky a nákladu. Zároveň však také nechceme platit údržbu za zařízení, která zůstávají v provozu celá desetiletí. Navíc jsou tyto drahé stroje lákavým cílem.“.
Americká Agentura ministerstva obrany pro pokročilé výzkumné projekty (DARPA) přišla s návrhem, jak tyto náklady snížit. Řešením by mohlo být něco mezi drahými letouny a nepříliš efektivními střelami. Spásou by se mohly stát bezpilotní letouny s označením Gremlins. Uvažovaná životnost těchto dronů se pohybuje kolem 20 nasazení.
