Na robotovi, který má podobu válce se čtyřmi umělými ploutvemi, pracují studenti z Federálního technologického institutu (ETH) v Curychu. Každá ploutev obsahuje devět samostatných tyčových paprsků, které vytváří vlnivý pohyb.
Ploutve umožňují nejen pohyb, ale i manévrování všemi směry a otáčení kolem libovolné osy.