https://www.youtube.com/watch?v=E15SK1Uslb8&feature=related
V Anglii se šipky používaly asi od 12. století, jako masová zábava od 16. století. Z této doby již existují záznamy o konání turnajů v šipkách. Ovšem zcela první prokazatelná zmínka o šipkách (Darts) se objevuje v Oxfordském slovníku z roku 1314.
První sadu „významných“ šipek, o nichž se zmiňují kroniky, dostal v roce 1532 anglický král Jindřich VIII. Tudor (1491 – 1547) od své manželky Anny Boleynové (1501 – 1536).
Šipky si s sebou vezli v roce 1620 i budoucí osadníci na lodi Mayflower, jež plula z Anglie do Ameriky.
Největší rozvoj šipek nastal ve středověku, a to především v Anglii. Posléze se šipky začaly používat v anglických hospodách, kde se návštěvníci bavili soutěžením ve vrhání zkrácených šípů do špalků nebo do terčů, kterými údajně byli nejčastěji dna sudů s vínem.
V roce 1896 vynalezl systém číslování na terčích tesař Brian Gamlin ze severoanglického města Bury. Tento systém byl v 70. letech minulého století uznán jako oficiální norma pro hru včetně soutěžních klání.
