Týmu vědců z Technologické univerzity Nanyang v Singapuru vyvinul robota, který sám nejprve vymyslel postup a následně sestavil dřevěnou židli ze švédského obchodního řetězce IKEA. Sice ho čekalo i několik neúspěšných pokusů, které vedly k úpravám systému , ale nakonec se mu to povedlo za 20 minut a 19 sekund..

„Když se nad tím zamyslíte, vyžaduje to vnímání, vyžaduje to naplánovat si pohyb, vyžaduje to koordinaci robota s okolím, vyžaduje to přenášení předmětu dvěma končetinami zároveň,“ řekl jeden z autorů pokusu Quang-Cuong Pham.

„Protože tento úkol vyžaduje tolik pro robota zajímavých dovedností, měli jsme pocit, že by to mohl být dobrý způsob, jak se dostat na hranici našich schopností,“ dodal. Robot tvořený dvěma rameny si nejprve prohlédl všechny díly, dokonce si je nafotil pomocí kamery.

Od vědců měl sice k dispozici instrukce, jak do sebe určité kousky zapadají, ale jinak si musel poradit sám. Tento výkon vědci připravovali tři roky a na svůj úspěch chtějí navázat.