Dobré vztahy mezi lidmi a psi byli samozřejmě ovlivněny domestikací. Když si lidé ochočovali vlky, pravděpodobně si vybírali submisivní zvířata, která byla připravena se přizpůsobit. Psí interakce s člověkem je více o soužití bez konfliktů a než o rovnosti.

Psi i vlci jsou jen zřídka agresivní vůči stejnému druhu. Vlci jsou již sami o sobě velmi tolerantní k vlastnímu druhu. To umožňuje vlkům vzájemně spolupracovat a mohlo to zase poskytnout dobrý základ pro vývoj spolupráce člověka a psa.