Zařízení, které by měl voják nést připevněné na hrudi, je zhruba velikosti notebooku. Nese však řadu dílčích zařízení, která jsou k detailnímu zmapování nepřátelského území zapotřebí: digitální kameru, akcelerometry, gyroskopy či LiDAR (přístroj k laserovému skenování).
Celé je bezdrátově napojeno na počítač a umožňuje tak vytvářet 3D mapu prakticky v reálném čase.
Lidé se však na rozdíl od robotů pohybů podstatně méně koordinovaně, což pochopitelně příliš nesvědčí tvorbě obrazu. Vědci proto museli najít způsob, jak propojit data ze všech typů senzorů tak, aby se vzájemně zároveň doplňovala i korigovala.
