Domů     .Top
Robotické chapadlo utrhne i květinu
Michal Andrle 13.9.2012

Většina typů uchopovacích systémů, s nimiž pracují dnešní roboti, je takříkajíc pevně naprogramovaná. To je výhodné především v situacích, kdy po robotovi chceme stále stejný, přesně definovaný úkol. Bude-li si však muset poradit s problémem, který je nestandardní, bude taký robot v úzkých. Ovšem nikoliv, pokud bude robotickým chapadlem, které nedávno představili vědci z Harvardovy univerzity.

Takzvaná „měkká robotika“ (soft robotics) je nově vznikajícím odvětvím, které si klade ambiciózní úkol: být přiměřenější skutečnému světu okolo nás. To však vyžaduje výraznou proměnu přístupu ke konstrukci:

namísto stroje jakoby inženýři dizajnovali živý systém. Ve skutečnosti však nejde o tak zásadní problém – stačí jen bedlivě pozorovat přírodu okolo nás. Zdrojem inspirace  jim tentokrát bylo chapadlo chobotnice.

Podstatou fungování jejich verze robotického chapadla je změna tlaku vzduchu. Plastikové chapadlo je zevnitř vyplněno vzájemně nezávislými kanálky, do nichž je přiváděn vzduch. Tyto proměny dovolují chapadlo, aby se smršťovalo a měnilo směr svého otáčení ve třech rozměrech.

Citlivost jeho pohybů je tak velká, že dokáže chytit nejen např. hrneček s kávou, ale třeba i utrhnout květinu.

 

Související články
Působivá kolekce slabých, ale barevných kosmických objektů na tomto snímku je známá jako mlhovina Racek, protože svým vzhledem připomíná ptáka v letu. Útvar tvoří oblaky prachu, vodíku, hélia a malého množství těžších chemických prvků. Celá oblast je místem zrodu nových hvězd. Mimořádné rozlišení tohoto záběru pořízeného pomocí přehlídkového teleskopu ESO/VST odhaluje detaily jednotlivých astronomických objektů, […]
Zřejmě největší druh papouška v historii objevili australští paleontologové. Podle všech indicií dosahoval výšky až jednoho metru, vážil asi 7 kilogramů, nelétal a mohl se chlubit skutečně silným zobákem. Pták dostal pojmenování Heracles inexpectatus a doba jeho života je datována přibližně před 19 miliony lety. „Nový Zéland je dobře známý svými velkými nelétavými ptáky. Dominantní […]
Čeští egyptologové mají v brzké době v plánu tříměsíční výpravu do lokality Abúsír, kde chtějí pokračovat v průzkumu údolního chrámu faraona Niuserrea a okolí hrobky hodnostáře Ceje. Lucie Jirásková z Českého egyptologického ústavu FF UK řekla, že je v plánu také zpracování vykopaných předmětů. „V průběhu výzkumů není moc času na zpracování nálezů. Necháváme si na to tedy měsíc, kdy […]
Protože elektrokola nebývají úplně levnou záležitostí, je pro každého majitele nejdůležitější ze všeho kvalitní ochrana před krádeží. Toho si je dobře vědom i nizozemský výrobce kol VanMoof, který bez mrknutí oka tvrdí, že má tu nejlepší ochranu na světě. Skutečně nepřehání? Pokud se podrobněji podíváme na ochranu jejich elektrokol Electrified S2 a X2, pak je […]
Kriticky ohrožený sýček obecný letos významně posílil populaci díky velkému množství hrabošů. Teď pro něj malý hlodavec může být hrozbou. Zemědělci dostali povolení trávit hraboše plošně rozhozeným jedem. Od 5. srpna jim to umožňuje rozhodnutí Ústředního kontrolního a zkušebního ústavu zemědělského (ÚKZÚZ) podřízeného ministerstvu zemědělství. Ornitologové varují, že v ohrožení je mnoho živočichů a především […]
reklama
Nejčtenější články
za poslední
24 hodin    3 dny    týden
reklama
Nenechte si ujít další zajímavé články
reklama
Copyright © RF-Hobby.cz