K prvnímu nálezu tvora jménem Pikaia gracilens v kanadských kambrických břidlicích starých 505 miliónů let, již roku 1911. Od té doby bylo objevena na 114 dalších exemplářů, což naznačuje, že kambrických mořích muselo jít o poměrně běžného tvora.
Výsledky průzkumu všech dochovaných exemplářů nedávno publikoval tým pod vedením Simona C. Morrise z univerzity v Cambridge.
Podrobný průzkum doplnil řadu neznámých poznatků o anatomii pikaie, ve svých důsledcích však potvrdil dřívější představy. Tento 5 centimetrů dlouhý „červ“ byl skutečně příslušníkem tzv. „korunové skupiny“ („crown group“, případně „stem group“), která stála na počátku dalšího vývoje všech strunatců a obratlovců a je tak vlastně naším nejstarším známým prapředkem.
