Nepravidelné satelity Země mají svůj původ v asteroidech, které tvoří velkou rodinu objektů blízkých zemi (NEO). Takové satelity se vyznačují především velmi nepravidelnou oběžnou dráhou. Jsou-li po alespoň jednom oběhu vymrštěny gravitací Země do meziplanetárního prostoru, nazývají je vědci „dočasně zachycený satelit“ (TCO).
Takové „krátkodeché“ přátelství asteroidu se Zemí je však velmi těžké vůbec zachytit. Jedním známým takovým satelitem byl například několikametrový asteroid RH120, který obíhal Zemi necelých 12 měsíců v průběhu roku 2006.
Vědci pod vedením astrofyzika Mikaela Granvika z univerzity v Honolulu na Havajských ostrovech nedávno provedli přesné kalkulace, které modelovaly průběh zachycení asteroidů z meziplanetárního prostoru.
Podle jejich modelu skončí asi 0,1 % na zemském povrchu jako meteority. Na druhou stranu je však pravděpodobné, že v jakémkoliv momentě obíhá Zemi alespoň jeden takový dočasný satelit.
