Robot, kterého navrhl tým konstruktérů pod vedení George Whitesidese imituje „bezpáteřnost“ živých tvorů tím, že je tvořen především kapalinou. Svaly, díky nimž dochází k proměnám tvaru jednotlivých „chapadel“, jsou tvořeny flexibilním plastem, který se stahuje na povel implantovaného pneumatického systému.
Výsledkem je robot, který se dokáže plazit nízko při zemi a podlézt tak ledasjakou škvírou.
Zatím je sice robot připojen na externí zdroj vzduchu, který pohání pneumatický systém, jeho autoři však plánují větší verzi. Ta už by si měna nést svůj zdroj vzduchu sebou.