Pojem „trpasličí planeta“ byl uveden v život na 26. valném shromáždění Mezinárodní astronomické unie v Praze v roce 2006. Do dnešní doby astronomové uznali v této kategorii 5 těles, včetně nejznámějšího zástupce, Pluta.
Nový průzkum trans-neptunických těles v Kruiperově pásu dodal do kategorie kandidátů další objekty.
Kruiperův pás, který byl poprvé objeven v roce 1992, je souborem jakého „kosmického smetí“, které zůstalo v oblasti za dráhou Neptunu z období vzniku sluneční soustavy. Jeho nejznámějším „obyvatelem“ je plutoid Pluto, který je zároveň spolu s dalšímu plutoidy Makamake, Eris a Haumeou a planetkou Ceres tvoří dodnes uznanou množinu trpasličích planet.
Kandidátů na zařazení do této kategorie je však více (např. planetka Vesta či několik větších transneptunických těles), díky poslednímu průzkumu transneptunické oblasti se však ještě rozšířil. Vědci pod vedením Scotta Shepparda z Carnegieho institutu ve Washingtonu objevili v Kruiperově pásu 14 dříve neznámých těles.
Mezi nimi je několik vážných kandidátů na to, že se nacházejí ve stavu hydrostatické rovnováhy, což je jedna ze 4 podmínek nutných k tomu, aby byly zařazeny do kategorie “trpasličí planeta”.
