https://www.youtube.com/watch?v=QG3YjNaz-Sg&feature=related

Podle dochovaných historických nálezů o svůj chrup pečovali již staří Babyloňané v době před 3500 lety. K čištění ústní dutiny používali speciálně upravené klacíky.

Kartáček v dnešní podobě přisuzují historici Číňanům, kteří jej měli vyrobit zhruba okolo roku 1600, kdy do bambusové či kostěné rukojeti vkládali štětiny divokých prasat.

V současnosti se kartáčky vyrábějí z plastů a syntetických vláken. Většina zubních lékařů doporučuje používat kartáčky obchodně označované jako soft (tedy měkký či jemný), protože tvrdší kartáčky mohou nejen podráždit dásně, ale i narušit zubní sklovinu.