https://www.youtube.com/watch?v=yVkdfJ9PkRQ 

Jedním ze základních typů pohybu je mechanické kmitání (kmitavý pohyb). Pro mechanické kmitání je charakteristické, že těleso se při pohybu neustále vrací do tzv. rovnovážné polohy. Koná-li těleso tento pohyb pravidelně, označujeme ho jako pohyb periodický.

Takové pohyby vykonají např. chvějící se struny, písty spalovacího motoru, kyvadlo nástěnných hodin, srdce, závaží na pružině apod.

Zařízení volně kmitající bez vnějšího působení je mechanický oscilátor. Jeho kmitání způsobuje buď síla pružnosti, nebo tíhová síla. Příkladem mechanického oscilátoru je kulička zavěšená na niti představující kyvadlo.

Při vychýlení z rovnovážné polohy působí na kuličku výsledná síla, která vznikne složením tíhové síly a tahové síly závěsu. Výsledná síla vždy směřuje do rovnovážné polohy.