Při růstu i činnosti nervových vláken se účastní na deset rodin různých proteinů. Velký zájem nyní vzbudily semaforiny, jichž je známo přes dvacet a které plní různé úkoly jednak v nervovém systému, jednak v imunitních reakcích. Typickým příkladem je semaforin Sema7A. Ten se nachází například podél nervových axonů přenášejících čichové vjemy. Při růstu příslušných nervových vláken spolupracuje nejen s receptory typu plexinů a neuropilinů, ale zejména s takzvanými integriny, což jsou membrány překlenující proteiny, které zajišťují soudržnost buněk a částečně i pevnost tkání. Zdá se, že pro spolupráci s integriny je tu nutná sekvence aminokyselin arginin-glycin-asparagin.