Aby zdařile imitoval lidský způsob taktilní (hmatové) orientace, je prst pro roboty je vybaven novým typem taktilního senzoru. Senzory jsou umístěny ve váčku, který je vyplněn kapalinou Podobnosti s lidským prstem jdou dokonce tak daleko, že váček má na svém vnějším povrchu umístěny rýhy, imitující otisky prstů.
Tímto způsobem se podstatně zvyšuje senzitivita prstu. Kromě senzorů taktilních jsou uvnitř váčku umístěny se senzory tepelné.
Úspěšnost zařízení, které vědci nazvali BioTac®, překvapila pravděpodobně i jeho samotné tvůrce. Vědci postupně nabídli 117 různých materiálů, přičemž prst je rozpoznal v celých 95 % případů. Tímto výkonem porazil i citlivost lidských prstů.
