Drony z ČVUT bodovaly na robotické soutěži v Abú Zabí

ČVUT MBZIBC 2017Z prestižní robotické soutěže Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC), která proběhla ve dnech 16. a 18. března na závodním okruhu Formule 1 YAS Arena v Abú Zabí si tým Dr. Martina Sasky z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze, doplněný o zástupce americké University of Pennsylvania a britské University of Lincoln, přivezl kompletní medailovou kolekci.

V disciplíně kooperativní sběr předmětů pomocí skupiny autonomních helikoptér tým suverénně vyhrál s celkovým počtem 56,154 bodu. Drony předměty sbíraly zcela autonomně, tedy bez jakéhokoliv zásahu člověka, což je technologie na hraně současných vědeckých poznatků.

V kategorii autonomní přistání na jedoucím vozidle získali čeští robotici 97,653 bodů z celkových 100 možných. Skončili tak na druhém místě, když jim k vítězství chyběl necelý jeden bod. Díky tomuto úspěchu získal tým „divokou kartu“ – možnost startu v soutěži Grand Challenge, kde spolu s kolegy s italské univerzity v Padově, vybojoval bronz.

„Naše řešení se ukázalo jako nejspolehlivější a jako jediní jsme dokázali úspěšně absolvovat všechny čtyři pokusy v disciplínách řešených helikoptérami. Po prvním soutěžním dni, kdy síla větru dosahovala hraničních hodnot možností helikoptér, jsme byli v nejobtížnější třetí disciplíně na prvním místě, což také prokázalo robustnost našeho řešen,“ komentoval úspěch skupiny vedoucí týmu Dr. Martin Saska.

Tým Fakulty elektrotechnické ČVUT se tak umístil před družstvy světoznámých univerzit, jako jsou Carnegie Mellon, ETH Zürich, Georgia Institute of Technology, Virginia Tech, The University of Tokyo, nebo Korea Advanced Institute of Science and Technology.

Do soutěže Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC) se přihlásilo celkem 143 týmů (ve čtyřech soutěžních kategoriích) z 35 států, z toho do finále jich bylo vybráno celkem 25.

Rubriky:  Robotika Technika
Publikováno:
Další články autora
Právě v prodeji
Tip redakce

Související články

Apache otestoval poprvé bojový laser

Apache otestoval poprvé bojový...

Bitevní vrtulník AH-64 zasáhl pomocí podvěšeného kontejneru...
Nebezpečí na prázdninových silnicích: špatně uložený náklad

Nebezpečí na prázdninových silnicích:...

Lodě, kola, surfovací prkna, stany či grily. To je jen zlomek zavazadel,...
Nečistoty v materiálu mohou způsobit katastrofu

Nečistoty v materiálu mohou...

Nízká soudržnost materiálu způsobená nečistotami může mít...
Objeví se autonomní vesmírné sondy s umělou inteligencí?

Objeví se autonomní vesmírné sondy...

Není tajemstvím, že se specialisté z NASA snaží již nějakou dobu...
Čína chce zachytit co nejvíce uhlíku

Čína chce zachytit co nejvíce...

Že se Čína snaží poslední dobou z hlediska ochrany životního prostředí vyvinout...
Jak na plevel? Pořiďte si robota s lasery

Jak na plevel? Pořiďte si robota...

Robotizace poslední roky hýbe doslova světem. Na trhu se objevují stálé nová a...
Až 12 000 lidí ročně v Česku zemře kvůli prachu v ovzduší

Až 12 000 lidí ročně v Česku zemře...

Americká společnost Environmental Health Analytics (EHA) zhodnotila...
Robotického policistu uvidíte v Dubaji

Robotického policistu uvidíte v...

Policie v Dubaji se pyšní nejen těmi nejrychlejšími policejními vozy na...
Bojové drony LCAAT budou chránit stíhačky F-35 Lightning II

Bojové drony LCAAT budou chránit...

Americké letectvo vyvíjí v rámci programu Low Cost Attritable Aircraft...
Pneumatika budoucnosti od Michelinu

Pneumatika budoucnosti od Michelinu

Francouzský výrobce pneumatik, společnost Michelin, ukázala, že by...
<div id="home_promo_block" class="home_promo_block reklsez-true-hide">
     <h3 class="home_promo_title">Nenechte si ujít další zajímavé články</h3>
                        
                   
               	     	     	                         	     	          

                                        <div class="row row-sep">                    
                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/stestcem-se-v-rukou-umelce-muze-stat-cokoliv-treba-kavovy-salek/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/red_hong_yi_coffee_stain_art_2-750x400-150x150.jpg" alt="Stěstcem se v rukou umělce může stát cokoliv: Třeba kávový šálek!" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/stestcem-se-v-rukou-umelce-muze-stat-cokoliv-treba-kavovy-salek/">Stěstcem se v rukou umělce může stát...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Už se vám někdy stalo, že jste omylem položili...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/proc-se-ludvik-xiv-na-hostinach-preziral/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/1-519-150x150.jpg" alt="Proč se Ludvík XIV. na hostinách přežíral?" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/proc-se-ludvik-xiv-na-hostinach-preziral/">Proč se Ludvík XIV. na hostinách...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              „Ještě nemá dost?“ špitne jedna dvorní dáma druhé. Ta...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        </div>
                    <div class="row row-sep">
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/britsti-vedci-pozname-kdo-bude-jednou-vrazdit/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/film-lista-2-150x150.jpg" alt="Britští vědci: Poznáme, kdo bude jednou vraždit!" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/britsti-vedci-pozname-kdo-bude-jednou-vrazdit/">Britští vědci: Poznáme, kdo bude...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Představte si, že víte, kdo bude jednou...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/nejdrazsi-zvirata-sveta-a-jakou-cenu-ma-vas-pes/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/shutterstock_19407574-150x150.jpg" alt="Nejdražší zvířata světa: A jakou cenu má váš pes? " class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/nejdrazsi-zvirata-sveta-a-jakou-cenu-ma-vas-pes/">Nejdražší zvířata světa: A jakou...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Zvířata, ať už domácí nebo divoká, se čím dál tím více...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        </div>
                    <div class="row row-sep">
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/babylonske-zmateni-jazyku-skutecna-udalost/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/1-Babylonská-věž-150x150.jpg" alt="Babylónské zmatení jazyků: Skutečná událost?" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/babylonske-zmateni-jazyku-skutecna-udalost/">Babylónské zmatení jazyků:...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Zpupní Babylóňané se rozhodli, že postaví...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/rychlejsi-nez-blesk-co-jde-mozna-nevedeli-o-oku/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/blesk-1-150x150.jpg" alt="Rychlejší než blesk: Co jde možná nevěděli o oku" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/rychlejsi-nez-blesk-co-jde-mozna-nevedeli-o-oku/">Rychlejší než blesk: Co jde možná...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Má pouhé 2 cm v průměru, váhu pár desítek gramů....						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        </div>
                    <div class="row row-sep">
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/tajemstvi-olmeku-co-nam-prozradi-jejich-obri-sochy/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/hlava-150x150.jpg" alt="Tajemství Olméků: Co nám prozradí jejich obří sochy?" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/tajemstvi-olmeku-co-nam-prozradi-jejich-obri-sochy/">Tajemství Olméků: Co nám prozradí...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              V Mexiku se tyčí gigantické kamenné hlavy. Jejich...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/zahady-kolem-jezisovy-posledni-vecere/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/1-Da-Vinciho-Poslední-večeře-Páně-150x150.jpg" alt="Jaké záhady kolem Ježíšovy poslední večeře ještě neznáte?" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/zahady-kolem-jezisovy-posledni-vecere/">Jaké záhady kolem Ježíšovy poslední...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Onen moment zná každý, i ten, kdo Bibli viděl jen z...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        </div>
                    <div class="row row-sep">
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/chcete-byt-dlouhodobe-stastni-kupujte-zazitky-nikoli-veci/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/shutterstock_155369906-150x150.jpg" alt="Chcete být dlouhodobě šťastní? Kupujte zážitky, nikoli věci!" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/chcete-byt-dlouhodobe-stastni-kupujte-zazitky-nikoli-veci/">Chcete být dlouhodobě šťastní?...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Výzkumy ukazují, že důležitější než si koupit štěstí...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        
                                                  <div class="col-sm-12 col-md-6">
                              <div class="entry-preview entry-preview-small">
                              <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
                          <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" href="http://testujiq.cz">
                            <img src="http://testujiq.cz/wp-content/themes/twentyten_testujiq/images/logo.jpg" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image" alt="Poznejte své IQ">
                          </a>
					 </div>
                          <div class="entry-preview-body">
                            <h4 class="entry-preview-heading"><a class="" href="http://testujiq.cz">Poznejte své IQ</a></h4>
                            <div class="entry-summary">V našem profesionálně sestaveném testu ihned zjistíte přesné výsledky a obdržíte certifikát.</div>
                          </div>
                        </div>
                        </div>
                                             </div>                                      
	
</div>
