https://www.youtube.com/watch?v=n__IhZMGjm4

Nejstarší šlapadla nebyla využívána pro sportovní trénink, ale již v 18. století je využívali farmáři pro zvířata, která svým pohybem poháněla například máselnice. Lidé začali na šlapadlech posilovat v polovině 20. století.

Dnes se šlapadla či běžecké pásy využívají v mnoha fitcentrech, ale i v domácnostech pro zvyšování kondice.

Základem každého zařízení je hliníkový rám, k němuž jsou upevněny motory pohánějící pružný pás. Tyto motory jsou řízeny tzv. stroboskopickými impulsy.

Kromě rámu a motorů je součástí šlapadla i počítačová jednotka, která celé zařízení řídí, běžec si tak může nastavit program, který nejvíce vyhovuje jeho potřebám či momentální kondici.