Gel, který leze jako píďalka

Vytvořit zařízení, které se bude pohybovat samo bez vnějšího přispění, je dávným snem všech inženýrů. Japonští vědci nedávno přišli s látkou, která něco podobného dokáže. Její drobné první krůčky jsou možná velkým krokem vpřed pro novou generaci robotů. Vytvořit zařízení, které se bude pohybovat samo bez vnějšího přispění, je dávným snem všech inženýrů. Japonští vědci nedávno přišli s látkou, která něco podobného dokáže. Její drobné první krůčky jsou možná velkým krokem vpřed pro novou generaci robotů.

Ideálem všech konstruktérů robotů je vytvořit umělou bytost, která se bude co nejvíce podobat bytosti vzniklé přirozenou cestou, tedy biologicky. Umělé napodobení živého, tedy biomimetika, se však stále potýká s řadou obrovských problémů. Jedním z nich je to, že umělé stroje musí být stále koordinovány zvenčí pomocí nejrůznějších mechanických stimulací. Japonský chemik Šuji Hašimoto z Waseda University v japonském Tokyu se proto soustředil na vývoj materiálu, který konstruktérům umožnil tyto problémy obejít. Spolu se svými kolegy vytvořil zvláštní gel, který se dokáže sám pohybovat „píďalkovitým“ pohybem kupředu. A jak vlastně taková umělá píďalka funguje? Její unikátní způsob pohybu je založen na principu převádění chemické energie v energii kinetickou. Energii je však třeba tak jako tak vyrobit. K tomu slouží zvláštní cyklus oscilačních chemických reakcí, známý jako Bělorusova-Žabotinského reakce, který vědci zabudovali přímo do gelu. Hlavní zásluhou Himotova týmu však bylo, že se mu podařilo vylepšit  vlastnosti gelu tak, aby se energetické vzruchy z chemické reakce přenesly do celé gelové kapky a způsobovala stahy, které s ní dokáží pohybovat.  Hašimoto je přesvědčen, že jeho vynález poslouží zejména při konstruování další generace robotů, kteří si tím pádem nebudou muset nosit na zádech vlastní baterii.

Rubriky:  Technologie
Publikováno:
Další články autora
Právě v prodeji
Tip redakce

Související články

Objeví se autonomní vesmírné sondy s umělou inteligencí?

Objeví se autonomní vesmírné sondy...

Není tajemstvím, že se specialisté z NASA snaží již nějakou dobu...
Čína chce zachytit co nejvíce uhlíku

Čína chce zachytit co nejvíce...

Že se Čína snaží poslední dobou z hlediska ochrany životního prostředí vyvinout...
Jak na plevel? Pořiďte si robota s lasery

Jak na plevel? Pořiďte si robota...

Robotizace poslední roky hýbe doslova světem. Na trhu se objevují stálé nová a...
Bojové drony LCAAT budou chránit stíhačky F-35 Lightning II

Bojové drony LCAAT budou chránit...

Americké letectvo vyvíjí v rámci programu Low Cost Attritable Aircraft...
Čeká nás průlom ve vývoji biopaliv z řas?

Čeká nás průlom ve vývoji...

Společnosti Exxon Mobil a Synthetic Genomics Inc. objevily po osmi letech...
Pneumatika budoucnosti od Michelinu

Pneumatika budoucnosti od Michelinu

Francouzský výrobce pneumatik, společnost Michelin, ukázala, že by...
Voliro, nejvšestrannější hexakoptéra

Voliro, nejvšestrannější...

Kvadrokoptéry, známé zejména jako drony, se čím dál více rozšiřují po celém světě....
Vývoj vrtulníku budoucnosti pokračuje

Vývoj vrtulníku budoucnosti...

Bell Helicopters minulý týden představila vizi budoucnosti helikoptér. Výhodou by...
Na Mars s novým roverem?

Na Mars s novým roverem?

NASA představila prototyp roveru, který by mohl sloužit astronautům...
Nové perovskitové články zlevní solární energii

Nové perovskitové články zlevní...

Solární energie je čím dál tím víc ekonomičtější. Doposud byly nevýhodou...
<div id="home_promo_block" class="home_promo_block reklsez-true-hide">
     <h3 class="home_promo_title">Nenechte si ujít další zajímavé články</h3>
                        
                   
               	     	     	                         	     	          

                                        <div class="row row-sep">                    
                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/rychlejsi-nez-blesk-co-jde-mozna-nevedeli-o-oku/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/blesk-1-150x150.jpg" alt="Rychlejší než blesk: Co jde možná nevěděli o oku" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/rychlejsi-nez-blesk-co-jde-mozna-nevedeli-o-oku/">Rychlejší než blesk: Co jde možná...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Má pouhé 2 cm v průměru, váhu pár desítek gramů....						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/tajemstvi-olmeku-co-nam-prozradi-jejich-obri-sochy/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/hlava-150x150.jpg" alt="Tajemství Olméků: Co nám prozradí jejich obří sochy?" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/tajemstvi-olmeku-co-nam-prozradi-jejich-obri-sochy/">Tajemství Olméků: Co nám prozradí...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              V Mexiku se tyčí gigantické kamenné hlavy. Jejich...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        </div>
                    <div class="row row-sep">
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/zahady-kolem-jezisovy-posledni-vecere/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/1-Da-Vinciho-Poslední-večeře-Páně-150x150.jpg" alt="Jaké záhady kolem Ježíšovy poslední večeře ještě neznáte?" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/zahady-kolem-jezisovy-posledni-vecere/">Jaké záhady kolem Ježíšovy poslední...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Onen moment zná každý, i ten, kdo Bibli viděl jen z...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/chcete-byt-dlouhodobe-stastni-kupujte-zazitky-nikoli-veci/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/shutterstock_155369906-150x150.jpg" alt="Chcete být dlouhodobě šťastní? Kupujte zážitky, nikoli věci!" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/chcete-byt-dlouhodobe-stastni-kupujte-zazitky-nikoli-veci/">Chcete být dlouhodobě šťastní?...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Výzkumy ukazují, že důležitější než si koupit štěstí...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        </div>
                    <div class="row row-sep">
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/mel-cisar-napoleon-i-bonaparte-na-povel-i-svoji-kuchyni/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/1-518-150x150.jpg" alt="Měl císař Napoleon I. Bonaparte na povel i svoji kuchyni?" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/mel-cisar-napoleon-i-bonaparte-na-povel-i-svoji-kuchyni/">Měl císař Napoleon I. Bonaparte...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Po císařské korunovaci roku 1804 přesidluje...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/proc-maji-muzi-bradavky/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/shutterstock_116836093-150x150.jpg" alt="Proč mají muži bradavky?" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/proc-maji-muzi-bradavky/">Proč mají muži bradavky?</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Odpověď má co do činění s tím, jak se lidé...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        </div>
                    <div class="row row-sep">
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/neberete-si-dovolenou-zname-minimalne-3-dobre-duvody-proc-to-zmenit/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/shutterstock_119091199-150x150.jpg" alt="Neberete si dovolenou? Známe minimálně 3 dobré důvody, proč to změnit!" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/neberete-si-dovolenou-zname-minimalne-3-dobre-duvody-proc-to-zmenit/">Neberete si dovolenou? Známe...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Možná se i vám zdá, že nemůžete opustit všechno, co se...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/ananas-ano-ci-ne-zemrel-tvurce-kontroverzni-pizzy/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/1374-3-large-150x150.jpg" alt="Ananas ano, či ne? Zemřel tvůrce kontroverzní pizzy!" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/ananas-ano-ci-ne-zemrel-tvurce-kontroverzni-pizzy/">Ananas ano, či ne? Zemřel tvůrce...</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Nenáviděná i milovaná. Pizza Hawai patří k nejvíce...						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        </div>
                    <div class="row row-sep">
                                        
                              	     	     	                         	     	          

                              
                                     
                    <div class="col-sm-12 col-md-6">
                    <div class="entry-preview entry-preview-small clearfix">
                                                  		               <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
			               <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" target="_blank" href="http://epochaplus.cz/video-nejdelsi-doutnik-na-svete/">
			                    <img src="http://epochaplus.cz/wp-content/uploads/ss-110518-guinness-update-cigar.today-ss-slide-desktop-150x150.jpg" alt="VIDEO: Nejdelší doutník na světě!" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image">
			                    			               </a>
					</div>
                        
                         <div class="entry-preview-body">
                              <h4 class="media-heading"><a target="_blank" href="http://epochaplus.cz/video-nejdelsi-doutnik-na-svete/">VIDEO: Nejdelší doutník na světě!</a></h4>
						<div class="entry-summary">
                              Loňský rok přinesl mimo jiné i jeden neobvyklý rekord....						</div>
                         </div>
                    </div>
                    </div>
                    
                                        
                                                  <div class="col-sm-12 col-md-6">
                              <div class="entry-preview entry-preview-small">
                              <div class="entry-preview-thumbnail pull-left">
                          <a class="embed-responsive embed-responsive-16by10" href="http://testujiq.cz">
                            <img src="http://testujiq.cz/wp-content/themes/twentyten_testujiq/images/logo.jpg" class="embed-responsive-item attachment-post-thumbnail wp-post-image" alt="Poznejte své IQ">
                          </a>
					 </div>
                          <div class="entry-preview-body">
                            <h4 class="entry-preview-heading"><a class="" href="http://testujiq.cz">Poznejte své IQ</a></h4>
                            <div class="entry-summary">V našem profesionálně sestaveném testu ihned zjistíte přesné výsledky a obdržíte certifikát.</div>
                          </div>
                        </div>
                        </div>
                                             </div>                                      
	
</div>
